陜西三禾倉儲設備有限公司

主要產(chǎn)品：自動化立體庫、重型貨架、閣樓式貨架、倉庫貨架、中型貨架、均可來圖加工，訂單生產(chǎn)。

提供：1.免費上門測量庫房；2.免費規(guī)劃設計出圖；3.免費送貨上門；4.免費安裝服務；5.5年超長保修。

聯(lián)系電話：029-89575887；18092853353 王經(jīng)理；18092853318 李經(jīng)理

地址：西安市未央?yún)^(qū)廣安路266號 

 

自動化立體庫的工作流程

①進倉貨物存在檢測
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監(jiān)視 
⑧貨物超出貨架監(jiān)視
④進倉貨物大小檢測
⑤區(qū)域安全保護
⑨堆垛車運行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測
⑩AGV導航

1、進倉貨物存在檢測
如下圖所示，具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動電機， 測量光幕等。

2、貨物信息讀取
    自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里， 這些信息的準確讀取保證了貨物的正確流向。

3、堆垛車上貨監(jiān)視
    貨物如何從輸送線上轉移到貨架上或者從貨架轉移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

4、進倉貨物大小檢測
    貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進行分類。測量型光幕可以協(xié)助實現(xiàn)分類的自動化。

5、區(qū)域安全防護
    貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口為危險區(qū)域，如有人員不慎進入并在運輸帶上行走會很容易發(fā)生意外。此時可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵防護人體的侵入，并且配置實現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開關可使光柵辨認進入危險區(qū)域的是人體還是貨物，較大限度實現(xiàn)人體保護的同時又可避免誤動作的發(fā)生，提高效率。光柵本體具有M12標準插頭，安裝支架可直接與實現(xiàn)屏蔽作用的光電開關連接，省配線，安裝方便。

6、貨架占用情況檢測
    自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架，或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。

7、貨物上架定位
    在貨物在堆垛車和貨架之間轉移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發(fā)生機械碰撞，由此會對堆垛車和貨架及其相關設施造成損害。

8、貨物突出貨架監(jiān)視
    貨物存放在貨架上，可能由于異常的情況導致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行障礙，可能導致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發(fā)生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監(jiān)視貨物突出，一旦有突出，可發(fā)出信號致堆垛車停止運行，避免造成損害。

9、堆垛車定位及光通訊
堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設備，在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進行實時的檢測。以此來保證其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環(huán)狀式。

10、AGV小車防撞
    AGV小車負責自動行走拖運貨物，若想在倉庫內快速行走實現(xiàn)較高的經(jīng)濟效益而又不致出現(xiàn)事故，此時可使用RS4防撞“雷達”進行周邊環(huán)境的檢測。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度，半徑4米停車的停車區(qū)域設置及15米的減速區(qū)域設置。在小車到達危險區(qū)域或有障礙物阻擋時，RS4可適時使小車減速或立刻停止，它的大范圍檢測可避免意外的發(fā)生，提高工作效率。