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碼垛設(shè)備及系統(tǒng)

碼垛設(shè)備及系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱:碼垛設(shè)備及系統(tǒng)
產(chǎn)品分類:智能倉儲
180-9285-3353
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產(chǎn)品詳情

陜西三禾倉儲設(shè)備有限公司


主要產(chǎn)品:自動化立體庫、重型貨架、閣樓式貨架、倉庫貨架、中型貨架、均可來圖加工,訂單生產(chǎn)。

提供:1.免費上門測量庫房;2.免費規(guī)劃設(shè)計出圖;3.免費送貨上門;4.免費安裝服務(wù);5.5超長保修。

聯(lián)系電話:029-89575887;18092853353 王經(jīng)理;18092853318 李經(jīng)理

地址:西安市未央?yún)^(qū)廣安路266號 

 

自動化立體庫的工作流程


自動化立體庫


①進(jìn)倉貨物存在檢測
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監(jiān)視 
⑧貨物超出貨架監(jiān)視
④進(jìn)倉貨物大小檢測
⑤區(qū)域安全保護(hù)
⑨堆垛車運行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測
⑩AGV導(dǎo)航


1、進(jìn)倉貨物存在檢測
如下圖所示,具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動信號的作用,比如用以啟動拖動電機(jī), 測量光幕等。

自動化立體庫


2、貨物信息讀取
    自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的,貨物的信息通常儲存在條碼,二維碼或者RFID芯片里, 這些信息的準(zhǔn)確讀取保證了貨物的正確流向。

自動化立體庫


3、堆垛車上貨監(jiān)視
    貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證,否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

自動化立體庫


4、進(jìn)倉貨物大小檢測
    貨架通常有不同的尺寸規(guī)格,因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類。測量型光幕可以協(xié)助實現(xiàn)分類的自動化。

自動化立體庫

5、區(qū)域安全防護(hù)
    貨物在貨盤傳輸帶上行走的進(jìn)口及入口為危險區(qū)域,如有人員不慎進(jìn)入并在運輸帶上行走會很容易發(fā)生意外。此時可在該區(qū)域安裝多光束安全光柵防護(hù)人體的侵入,并且配置實現(xiàn)屏蔽功能的3B系列光電開關(guān)可使光柵辨認(rèn)進(jìn)入危險區(qū)域的是人體還是貨物,較大限度實現(xiàn)人體保護(hù)的同時又可避免誤動作的發(fā)生,提高效率。光柵本體具有M12標(biāo)準(zhǔn)插頭,安裝支架可直接與實現(xiàn)屏蔽作用的光電開關(guān)連接,省配線,安裝方便。

自動化立體庫

6、貨架占用情況檢測
    自動化倉庫需要知道貨物是否存放在貨架,或者貨物在貨架的位置信息。漫反射型的光電傳感器可以感知貨物在貨架的存在或者位置。

自動化立體庫

7、貨物上架定位
    在貨物在堆垛車和貨架之間轉(zhuǎn)移的時候,堆垛車必須與貨架對位準(zhǔn)確,否則將有可能與貨架發(fā)生機(jī)械碰撞,由此會對堆垛車和貨架及其相關(guān)設(shè)施造成損害。

自動化立體庫

8、貨物突出貨架監(jiān)視
    貨物存放在貨架上,可能由于異常的情況導(dǎo)致貨物突出貨架的情況。由此突出的貨物就成為堆垛車垂直方向運行障礙,可能導(dǎo)致貨架或者堆垛車損害. 為了避免此類情況的發(fā)生, 在堆垛車垂直軌道頂端安裝長距離光電傳感器可以監(jiān)視貨物突出,一旦有突出,可發(fā)出信號致堆垛車停止運行,避免造成損害。

自動化立體庫


9、堆垛車定位及光通訊
堆垛車是自動化倉庫中非常重要的輸送設(shè)備,在其運行中需要對其運行位置以及運行速度進(jìn)行實時的檢測。以此來保證其運行的有效性和可靠性。目前我們遇到的堆垛車運行軌跡多為直線式, 環(huán)狀式。

自動化立體庫


10、AGV小車防撞
    AGV小車負(fù)責(zé)自動行走拖運貨物,若想在倉庫內(nèi)快速行走實現(xiàn)較高的經(jīng)濟(jì)效益而又不致出現(xiàn)事故,此時可使用RS4防撞“雷達(dá)”進(jìn)行周邊環(huán)境的檢測。該產(chǎn)品具備190°的掃描角度,半徑4米停車的停車區(qū)域設(shè)置及15米的減速區(qū)域設(shè)置。在小車到達(dá)危險區(qū)域或有障礙物阻擋時,RS4可適時使小車減速或立刻停止,它的大范圍檢測可避免意外的發(fā)生,提高工作效率。

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